#include<iostream>
#include <string.h>
using namespace std;
char ar[100010];
int Cnta,Cnt;
int main()
{
scanf("%s",ar);
for(int x=0; x<strlen(ar); x++)
{
if(ar[x]=='(')
{
if(ar[x+1]==')')
{
Cnt+=Cnta;
x++;
//printf("%d ",Cnta);
}
else Cnta++;
}
else if(ar[x]==')') Cnta--,Cnt++;
}
printf("%d",Cnt);
}